Dans cette défense très originale du réalisme, le fondateur de l'Atlas Society, David Kelley, soutient que la perception est la discrimination des objets en tant qu'entités, que la conscience de ces objets est directe et que la perception constitue une base fiable pour les connaissances empiriques. Son argumentation repose sur le principe de base de la « primauté de l'existence », en opposition au représentationnalisme cartésien et à l'idéalisme kantien.

Dans la première partie du livre, Kelley discute de la nature et de la validité de la perception. Il s'oppose aux théories sensationnalistes classiques et aux théories informatiques modernes, selon lesquelles la perception implique des inférences à partir d'entrées sensorielles. Contrairement à la plupart des réalistes, il propose également une étude approfondie des problèmes de relativité perceptuelle. Sa théorie intègre une distinction clé entre l'objet et la forme sous laquelle il est perçu. Cette distinction donne un aperçu du statut des qualités phénoménales, de la nature de la constance perceptuelle et de la différence entre les qualités primaires et secondaires.

Dans la deuxième partie du livre, Kelley s'intéresse à la façon dont nous distinguons la connaissance conceptuelle de la perception. Sa théorie de la justification non propositionnelle montre comment les jugements perceptuels sont soutenus par la conscience directe des objets, et elle permet une nouvelle défense de l'empirisme.

Contribution originale et substantielle à la littérature philosophique, ce livre sera d'une valeur inestimable pour les philosophes, les psychologues et tous ceux qui s'intéressent au sujet complexe de la théorie de la perception.